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[Digital Circuit Theory]회로는 아날로그 소자와 디지털 소자로 구성되어 있다. 아날로그 소자에 대해서는 저번시간에 공부했으니, 이번 시간에는 디지털 소자에 대한 전반적인 학습을 진행해 보자. [Digital]1. 정의1. 이산적인 값(Discrete Data)으로 모든것을 표현한다.2. 아래의 그림과 같이 아날로그는 연속적인 수로 모든것을 표현함을 알수있다. [Digital 의 장점과 단점]1. 장점1. 시스템 디자인의 용의하다.2. 노이즈에 대한 강인하다. 1. 단점1. 소자 비용이 아날로그 소자보다 전반적으로 비싸다.2. 중간값(디지털로 표현불가한 수) 에 대해서 손실이 발생한다. [GATES]1. AND , OR, NOT1. AND GATE1. AND 연산의 Boolean 표현 :..

안녕하세요광주멤버십 21-1기 조영진입니다.이번 포스팅에서는 저번 포스팅에서 언급했던 C++의 Template과 JAVA, C#의 Generic에 대해서 알아보도록 하겠습니다.먼저 C#과 JAVA에서 사용되는 Generic이라는 개념에 대해서 알아보도록 하겠습니다.일단 C#과 JAVA는 상당히 비슷한 언어죠.따라서 기본적인 개념 자체는 거의 같기 때문에 따로 나눠서 설명하지 않고필요한 부분에서만 나눠서 언급하도록 할게요.저는 C#을 좋아하므로 C#을 가지고 기본적인 설명을 하고 필요한 부분에 있어서JAVA를 언급하도록 하겠습니다^^ 1. Generic먼저 Generic이 등장하게된 배경부터 알아보도록 하겠습니다.C#과 JAVA는 "완전한 객체지향을 추구하는" 언어입니다.C++처럼 "객체지향을 지원하는" ..

이번 포스팅에서는 지난 포스팅에서 언급하였던 Hypervisor 가상화를 사용하는 VMware을 사용하는 방법에 대해 이야기해 보고자 합니다. VMware는 가상화 방법에 따라 크게, 2가지 범주의 VMware가 존재한다. 일반 컴퓨터에 사용하는 VMware worksation과 VMware ESXi가 그것들이다. 본 포스팅에서 사용하고자 하는 VMware는 ESXi 버전으로 Hypervisor 가상화 방식을 사용하고 있다. 동작하고 있는 VMware에 가상 머신들을 설치하고, 그 위에 운영체제를 설치해보고자 한다.VMware ESXi를 사용하기 위해서는 설치할 컴퓨터에 설치시디를 넣고 바로 부팅을 실시하면 된다. VMware ESXi는 Hypervisor 가상화 방식을 사용하기 때문에, 운영체제를 설치..

URG - 04LX 레이저 센서의 특징 및 사용법 1. 소개 HOKUYO라는 일본 회사에서 만든 레이저 센서에 대한 소개와 사용 법에 대해 설명을 할 것이다. 기존의 거리나 장애물을 감지 할 수 있는 다양한 센서들이 존재 하지만 환경에 많은 영향을 받는 것이 센서이다. 이러한 취약점에 대해 보완을 하여 사용 할 수 있는 센서가 레이저 센서라 생각한다. 이 레이저 센서의 경우 로봇이나 거리를 측정하는 하드웨어 적인 기구에서 유용하게 사용 할 수 있을 것이다. 2. 서론 URG-04LX는 레이저센서로써 차세대 지능 로봇의 자율 이동 시스템이나 특정 거리를 측정 할 수 있는데 최적인 환경 인식 센서이다. 장애물 인식이나 거리를 측정 하는데 주로 사용되는 센서들은 초음파센서나 , 적외선 센서, 거리 측정 센서 ..

최근들어 해외 뿐 아니라, 국내 많은 블로그 및 인터넷 자료들은 Hadoop 실 사례보다 구조와 이론에 대해 설명하고 있다.하지만 실제로 Hadoop Test-Bed를 설치하고, Framework의 핵심인 Map-Reduce를 경험해 본다면. 이는 백문이 불여일견일 것이다.따라서, 이번 Chapter부터는 Apache Hadoop을 설치하고, Hadoop Cluster가 구축되어 있는 환경에서 Map-Reduce 프로그래밍까지 설명하고자 한다.Hadoop은 Linux 기반이다. Linux에 익숙하다면 다행이겠지만 이 글을 참고하는 사람 중 Linux 환경에 어려움을 느끼는 사람도 있을 듯 하여 가급적이면 자세한 설명과 절차를 넣어 기술하고자 한다. 하둡은 Linux ..