정보공간_1

애플리케이션을 개발하다 보면 서버에서 데이터를 받도록 구성하는 경우가 있는데, 이 때 REST서버를 사용하면 애플리케이션에서 서버의 정보를 체계적이고 간단하게 받을 수 있습니다. 이 방식은 트위터나 페이스북과 같은 대표적인 SNS 서비스에서도 채택하고 있는 방식으로, 데이터에 접근하고, 이를 사용하는 것이 직관적이라는 장점이 있습니다. 여기에서는 REST 서버를 쉽게 구축하도록 하는 Jersey 라이브러리를 사용하여 간단한 REST 서버를 구축해보겠습니다. 개발환경 준비 REST 서버 구축을 위해 다음 요소가 필요합니다. Eclipse EE (http://www.eclipse.org/downloads/) Jersey 라이브러리 (http://download.java.net/maven/2/com/sun/j..

안녕하세요? 엘리트멤버십 2기 이인표 입니다. 이번에는 지난번 증강현실의 기초 I에 이어서 내용이 진행될 것입니다. 지난번 포스팅에서 이론에 대한 내용이 주였다면 이번에는 실제로 그것을 적용시키는 방법을 다뤄볼까 합니다. 자 그럼 이제 시작합니다. 우선 우리는 OpenCV와 OpenGL을 사용하여 구현을 해보도록 하겠습니다. OpenCV 2.4 설치 : http://openshareit.tistory.com/category/OpenCV (위의 블로그를 참조하세용~~~) 1. 마커에 대한 이해 마커는 평면기하를 표현하는 좋은 표식입니다. 보통 증강현실이라 하면, 아래와 같이 생긴 마커들을 사용하죠? [그림 1] 마커 예시 마커라는 것은 평면 기하의 정보를 함축하고 있죠... 스케일, 회전, 이동 등... ..

안녕하세요 광주 멤버십 21-1 박정태 입니다. 이번 블로깅 부터는 아두이노에 대해 소개 하려 합니다. 하드웨어의 전유물인 펌웨어 및 다양한 부가 적인 디바이스 사용을 모든사람들이 쉽게 접근할 수 있도록 오픈 플랫폼으로 만든 프로젝트인 아두이노는 IT분야 부터 예술을 하는 사람들까지 사용 범위가 넓어지고 있습니다. 소프트웨어분들도 프로젝트를 하다 보면 디바이스 장치의 필요성을 느낄때가 있는데요 아두이노를 배워놓는다면 손쉽게 자기가 원하는 디바이스를 만들수 있답니다^^ 아두이노란? 아두이노(Arduino)는 오픈소스를 기반으로 한 피지컬 컴퓨팅 플랫폼으로, AVR을 기반으로 한 보드와 소프트웨어 개발을 위한 통합 환경(IDE)를 제공한다. 아두이노는 많은 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와..

PID 피드백 제어 시스템 1. PID 피드백 제어 시스템 자동제어 방식 가운데서 많이 이용되는 시스템으로는 PID 제어 시스템이 있다. PID란, P: Proportinal(비례), I:Integral(적분), D:Differential(미분) 3가지 Gain의 조합으로 제어하는 것으로 유연한 자동제어가 가능해진다. 그러나 PID 제어가 많이 쓰이기도 하지만 사용하는데 몇 가지의 고려사항이 있다. 가장 중요한 점은 일반 서적에서 PID 제어기를 설명할 때 선형적인 공간에서 제어기를 설명한다. 그러나 실제 적용이 되는 시스템은 현실적으로 선형적이지 못하고 비선형공간에서 제어기를 설계 해야 된다. 특히 수치적인 방법으로 각 Gain을 구하기(이러한 과정을 Tuning 이라 한다)위해서는 정확하고 많은 환경..

1. 시작하기 전에... 저번에 포스팅 Google App Engine 시작하기 를 이어 이야기를 진행하도록 하겠습니다. 이번 포스팅의 주제인 Django를 이용해서 개발하기 이전에  저번 포스팅의 마무리는 CGI방식으로 Google App Engine를 가동하는 방법을 알아봤습니다.그것보다 조금 더 발전된 방향은 WSGI를 이용해 개발 하는 방법을 알아 보도록 하겠습니다. WSGI는 Web Server Gate Interface의 줄임말로써 PEP 333에 문서화되어 있습니다.WSGI는 Python에서 웹서버와 웹 어플리케이션 또는 프레임워크간의 인터페이스라고 생각하시면 됩니다. 자세한 사항을 알고 싶으시면 PEP333 문서를 읽어보시면 더 도움이 될것 입니다.2. WSGI로 개발 방법. eclipse..