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안녕하세요 엘리트회원 6기 강남멤버십 23-2 송태현 입니다. 스마트폰이나 태블릿과 같은 이런 모바일기기에 가장 큰 특징 중 하나는 바로 휴대성이 좋다는 것입니다. 결국 휴대를 할려면 충전용 베터리를 디바이스안에 탑재되어야 하고 그 베터리가 얼마나 오래 가게 하는것이 핵심적인것입니다. 그리고 안드로이드 프레임워크와 리눅스 커널에선 새로 전원관리하는 프레임워크와 커널모듈이 있습니다. 이번시간에는 안드로이드내에서 전원을 관리하는 PowerManager에 대해 알아보도록 하겠습니다. 안드로이드 PowerManagement는 기본적으로 전통적인 리눅스 PM(PowerManager) 기반에서 동작합니다. 대표적인 PowerManagerService에 해당 되는 API인 WakeLock을 간단히 알아보고 뒤에서 더..

#Intro 안녕하세요. 강북멤버십 23-2기 전영진입니다. 이번엔 리눅스 시스템 호출에 대해 소개하겠습니다. #커널과 통신 시스템 호출은 하드웨어와 사용자 공간 프로세스 사이에 있는 계층입니다. - 시스템 호출의 역할 1) 사용자 공간에 하드웨어 인터페이스를 추상화된 형태로 제공. 2) 시스템 보안 및 안정성을 제공. 3) 사용자 공간과 기타 시스템 사이에 계층을 둠으로써 프로세스 별 가상 시스템 환경을 제공. 리눅스의 시스템 호출은 사용자 공간에서 커널과 상호작용할 수 있는 유일한 수단입니다. 장치 파일이나 /proc 파일시스템을 이용하는 다른 인터페이스도 결국은 시스템 호출을 통합니다. #API, POSIX, C Library 어플리케이션은 일반적으로 시스템 호출을 직접 사용하지 않고, 사용자 공간..

안녕하세요. 강남멤버십 23-1기 조유석입니다.이번 포스팅에서는 간선이 용량을 갖는 그래프에서 두 정점 사이에 얼마나 많은 유량을 보낼 수 있는지를 계산하는 문제인 Network Flow 를 해결하는 기초적인 알고리즘인 Ford-Fulkerson Algorithm 에 대해 알아보겠습니다. Network FlowNetwork Flow 란 각 간선에 Capacity(용량) 라는 추가 속성이 존재하는 방향 그래프를 말합니다. 정점 u에서 v로 가는 간선의 Capacity 를 c(u, v), 실제 흐르는 유량을 f(u, v) 라고 쓸 때, Network Flow 는 항상 다음 세 가지 속성을 만족해야 합니다.1. Capacity Constraint(용량 제한 속성): 각 간선의 유량은 해당 간선의 용량을 초과할..

모델링 및 동적시스템 제어대상이 되는 플랜트를 제어하기 위해서는 우선 수학적으로 분석을 하는 것이 도움이 될 때가 많습니다. 일단 플랜트의 동작방식이나 특성을 수학적으로 표현하는 과정을 모델링이라고 부릅니다. 이 과정에서 얻어진 수학적 관계식을 모델이라 합니다. 제어시스템의 해석 및 설계는 플랜트의 수학적 모델에 기초하여 이루어지므로, 모델링은 제어시스템을 분석하고 설계하는데 있어서 첫 번째 단계라고 할 수 있습니다. 모델링의 근본적인 목적은 실험을 통하지 않고 컴퓨터 모의실험만으로 시스템의 특성을 예측하고자 하는 것입니다. 이러한 모델이 구해진다면 이 모델을 써서 시스템의 특성을 분석하고 이를 바탕으로 제어기를 설계합니다. 그러나, 어떤 시스템을 모델링 오차가 없이 완벽하게 표현한다는 것은 실제로는 거..

극점과 영점 전달함수는 복소수s의 함수로서 대부분의 경우에 분수함수의 꼴을 갖는 복소함수입니다. 따라서 s가 정해지면 전달함수는 복소수값을 갖는데 그 중에서도 전달함수의 값을 무한대가 되게하는 s의 값을 극점(pole)이라 하며, 전달함수값을 0이 되게 하는 s의 값을 영점(zero)라고 부릅니다. 따라서 전달함수의 분모 및 분자 다항식을 각각 D(s), N(s)라 할 때, D(s)=0을 만족하는 s들이 극점이 되고,N(s)=0을 만족하는 점들이 영점이 됩니다. 또한, D(s)=0을 특성방정식이라 부르고, N(s)=0을 영점다항식이라 부릅니다. 다음과 같은 전달함수의 극점 및 영점을 보게 되면 다음과 같습니다. 극점 : s = 1, -2 +3i, -2-3i, -4영점 : s = -1, 3 전달함수의 극점..